1. 吊钩式抛丸清理机该设备采用4台Q034型抛丸器，抛丸机主要技术参数如表6所示。

表6  Q034抛丸清理机主要技术参数
2. MP815型吊挂式抛丸强化清理机：
  单钩承重800kg，工件最大尺寸为φ800mm（直径）×1500mm（高），抛丸器直径是350mm，最大抛丸量为2×10 400kg，电动机功率是2×11kW，转速为2960r/min。可通过变频调速对齿轮进行强化喷丸处理。
3. 先进的齿轮用数控喷丸机：
  齿轮数控喷丸机是实现高精度强化的专用机械，有数控机械手喷丸机和数控机器人喷丸机。
（1）数控喷丸机的主要构成  由喷丸室体、喷枪运行机构、工件运行机构、弹丸回收机构、弹丸分离机构、喷丸机构、除尘机构、电气控制系统等部分组成。
（2）齿轮数控喷丸机的控制部分  主要包括：
①喷枪运动控制，通过数控机械手或机器人控制喷枪运行，使其在喷丸过程中按指定要求执行运动过程。因此，要求高的定位与重复定位精度。
②工件运动控制，是指工件在喷丸过程中旋转、位移等运动的控制。
③喷丸压力控制，喷丸压力的数字闭环控制，控制精度一般在±2%以内。
④弹丸流量控制，弹丸流量的数字闭环控制，控制精度一般在±5%以内。
⑤弹丸的自动回收与分离，喷丸洒落的弹丸被自动回收。回收的弹丸经过丸粉分离、尺寸分选、形状分选三级分选，循环使用。
⑥自动喷丸，实现自动加丸、连续喷丸功能。
⑦控制软件，程序储存/调用；系统工作状态监视；喷丸饱和曲线自动生成；系统故障报警显示；易损件工作显示等。
⑧环保，噪声指标；粉尘排放指标。